Дёргается двигатель   

Симптомы умирающего топливного насоса

А не троит при этом? Если да, то может свечи или катушки.

Было такое. Это пропуск в каком то цилиндре. Смотри катушки зажигания и свечи, причина в них, нужна диагностика , когда будет понятно в каком цилиндре пропуск, попробовать местами поменять катушки зажигания и свечи.

А у меня были те же симптомы, только на Mazda 6. Поршневые кольца у двигателя слетели. Лучше не откладывать с визитом в сервис. Удачи!

Вопрос? EPC при этом загорается? Если да, то возможна проблема с маслоотделителем. Помогает, промывка и замена мембраны маслоотделителя, если она порвана.