Просто облазил кучу форумов, там помимо щёток, под ними ротор стирается, образуется канавка на нем глубиной около 2 мм. И случается такое, что медь стирается на столько, что оголяется пластик. И если в момент остановки моторчика щётки попадают на это место, то в следующий раз моторчик просто не может запуститься, и вылезает ошибка.Опять же повторю, сам туда не лез, информация добыта с многочисленных форумов.