Доброго дня! Менял датчики раздатки, признаки достаточно простые раздатка зависает в одном положении с индикацией на приборной панели, неисправности в раздаточной коробки подходила не сразу, периодически пропадала, т.е плавающая, диагностировал у сервис менов ошибка 3-го положения, советую менять все пять датчиков сразу дабы не вдаваться в подробности, при замене необходимо вывешивать раздатку, процедура не сложная, перед заменой необходимо очистить поверхность от грязи, песка, иначе забьете посадочный канал датчика. Перед тем как менять необходимо убедится что проблема именно в датчиках, возможны причины нерабочей раздатки: электрно-магнитный клапан под капотом с права возле воздушного фильтра, пневмо-провод, пневмопривод, датчик переднего моста-редуктора положение включения полного привода, все достаточно просто, можно сделать диагностику самом.