Да нет никаких проблем с заменой. Все по "классике". Лучше в 2-ем (один педаль давит, второй штуцера на колесных цилиндрах крутит. Но можно и одному, но расход больше.
А менять надо, ибо тормозуха (любая) гигроскопична. Я,например, нарвался на подклинивание суппортов из-за появившейся коррозии. Разобрал, почистил, заменил жидкость, поставил "галочку" - менять раз в 2-3 года. В сообщении выше, надеюсь, про 203 "техническая ошибка :)?