Доброго времени суток! Тоже неоднократно возникала такая проблема, со временем стал замечать, что начинается все с момента когда заглушить машину с вывернутым рулём, поэтому глушу только поставив колеса прямо, но иногда второпях бывает - забудешься и не поставишь, так после следующего пуска двигателя загорается жёлтый значек эур. Исправляю просто-скидываю фишки с блока управления эур расположенного в ногах пассажира, запускаю двигатель, глушу, ставлю все на место, проблема уходит до тех пор пока опять не заглушить двигатель с вывернутым рулём, по крайней мере у меня так)