С полгода началась такая же ерунда. При переключении в районе 2-3 передачи, рывок, при резком укоренении, на "низах". Сделал диагностику, электрика в норме. Поменял два раза масло и фильтр (под воздуханом). Вроде немного лучше стало и рывок остался. Ещё заметил, что в холода, переключать начинает нормально, с прогревом начинаются рывки.