загорелся значёк ABS  

Скачать прогу motordata obd. И купить плагин тойота Лексус. И купить obd блютуз. В итоге не надо будит платить каждому проходимцу 500р чтобы узнать какая ошибка.

Короче сначала на диагностику. Там коды запиши. Ну тебе и расшифруют.
Самое плохое - это сломался блок АБС. Но может все проще. Тут важно грамотно продиагностировать.
Я недавно как раз блок АБС сменил. Полетела электронная часть.

У меня было проще, менял ступицу... после загорелся АБС. Подергал клему на ступице, выключил/ включил зажигание - прошло...

Присоединяюсь к выше написанному. Для начала выяснить код ошибки. У меня долго висела ошибка, по коду бился датчик. Короче заморочися, нашёл его, передний оказался, а там проводок окислился и оторвался. Заменил фишку и всё, ошибка пропала.

Только что менял шлейф подушки безопасности, минут 15 вся процедура и всё в порядке)