Когда менял передние нижние рычаги руль встал немного не ровно, моргала лампа ЕСП и дергало руль. Начал изучать матчасть. В рулевой колонке стоит датчик положения руля. Если что то не совпадает с заводскими параметрами мозги ЕСП воспринимают это как "непорядок" и пытаются подрулить. Доехал до развал-схождения проверенного и всё стало нормально. До поездки на развал просто кнопкой отключил ЕСП и ездил. Можно попробовать отключить ЕСП и если всё нормализуется, то сделать повторный развал-схождение, если нет - тогда не подскажу, но наверное копать дальше по подвеске.
