Вывешиваешь одно колесо,одной рукой берешься за пружину стойки,другой рукой раскручиваешь колесо - если есть,хоть малейшие ощущения колебаний (вибрации),подшипник под замену.Тоже самое,с другим колесом.Далее,какой пробег? В моем случае (168 тКм),подвесной подшипник.На яме или эстакаде,снимаешь защиту картера и дергаешь правый внутренний ШРУС,не осевых,не поперечных люфтов в подшипнике быть не должно. Это личный опыт,месяц назад.Сейчас в салоне тихо и комфортно.И еще,после самодиагностики,в сервисе,пока не настоял взять "слухавку" и послушать подшипники на вывешанном автомобиле,тоже утверждали,что у меня все в порядке.