Действительно, уже много написано. Добавлю, опять недавно ремонтировал, если раньше ремонтировал сам двигатель (электро.), щетки регулировал, то уже от них ничего уже не осталось, хотел заменить, помнбю в детстве на маленьких эл.двигателях хорошие щетки были, не нашел, купил ВАЗовский привод(700р) снял оттуда двигатель и поставил. Актуатор оригинальный стоит около 3000р