Не спешите менять, пройдите диагностику! Я вижу подобное,- это резонансный гул, т.к. коробка опаздывает с переключением на пониженную передачу и дизель от нагрузки меняет звук и дрожь идет по корпусу. Воителю кажется, что звук сзади. Последите за оборотами, когда появляется звук, добавьте газу.
Посмотрите промежуточный подшипник кардана.