Да, очень похоже на него. Была похожая проблема, только отключался при движении прямо, мог и не включиться при запуске двигателя. Разбирал сам, все прочистил, промыл спиртом, подогнул эти самые усики, месяц ездил без каких либо проблем. Сейчас тоже все работает, но стоит разогнаться более 120 км руль начинает подергиваться, если порезче оттормарживаться с высокой скорости, дергается так, что аж страшно. Купил новый датчик, поменять пока нет времени, езжу пока так но не более 110 км/ч , до этой скорости все ок! Я ещё менял подшипники в эуре, помогло наконец то вылечить дребезжания, которые прям раздражали при переезде рельс и брусчатки или просто небольших неровностей.
