Первое это точно проверить что он включается и отключается. Если с включением и отключением все гуд, то это датчик. Если отрубается или подрубается фигово то это лягуха. Но НЕ СПИШИ МЕНЯТЬ ЛЯГУХУ. Смени сначала масло в переднем мосту. А дальше один сидит в кабине второй под машиной, тот что внутри включает отключает, а тот что снизу помогает лягухе разработаться. Залей масло подороже с пометкой LSD, его там не так много.