Такая же проблема бывает, выдает ошибку катализатора, обогащенная смесь, движок 3ZR, периодически скидываю, не заморачиваюсь, может проблема в бензине, автомобиль купил недавно, пока разбираюсь. также отключаются все системы полного привода, курсовая устойчивость, антибукс, абс.