Зависает (затягивает) 1-ая передача. Скорее поджожёные фрикциона первой передачи. Обороты АКПП, на которых должно происходить переключение на 2-ю должны быть выше, а обороты на 1-ой скорости при данных оборотах ДВС ещё малы из-за пробуксовки фрикционов 1-го пакета. Приходиться раскручивать оборотами ДВС первичный вал АКПП до нужных оборотах для переключения на 2-у передачу и при переключении на 2-ю передачу обороты ДВС и далее первичного вала АКПП уже большие и получается пинок. На "механике" брось сцепление-эффект тот же. Ещё может залипает клапан соленоида 2-й передачи. В любом случае к спецам, они проверят электрику соленоидов, если норм., то снимут поддон -скинут гидроплиту-проверят-промоют. Ну как то так по простому старался. Удачи