На третье поколение идёт 85242-42030 - можете посмотреть во вкладке "Применимость" в информации по артикулу, например, здесь же, на сайте Экзиста. Обновление вкладки может подтормаживать, дождитесь загрузки списка именно по RAV4.
Артикул 85242-42020 ставился на машины с годом выпуска по 2005
