Конечно не делайте как в видео и ваше сцепление будет жить вечно!!! А если без шуток, делать нужно если конечно же есть явные проблемы и замечания. Обратившись в сервис, вам сделают тоже самое и возьмут с вас деньги за процедуру которую обычный пользователь сможет сделать сам. Рассказываю как было у меня! Купили супруге Ярика, спустя пол года начались проблемы, пропала помощь при старте и при трогании назад машина не ехала пока не надавишь на газ. При прохождении очередного ТО в Питерском Тойота центре поставили вердикт что стоит старый ЭБУ и его нужно менять, цена вопроса 50 000р. , ну а если не мешает катайтесь так! Вот только на дворе 21 век и если машина проходила все ТО у дилера то можно посмотреть, что и когда менялось в автомобиле. Так вот ЭБУ менялось по сервисной компании в 2013г на новый блок, значит ребята в Тойота центре или не удосужились это уточнить или решили на Лоха прокатить. Так вот спустя ещё пол года Ярика при трогании вперёд и назад начало потряхивать, начал читать форумы смотреть видео и пришёл к выводу, что нужно делать Инициализацию. Так вот сделав Инициализацию трансмиссии, потом сцепления и ЭБУ, машина стала как с завода сразу появилась помощь при старте, при трогании назад отпускаешь педаль и машина трогается сама как положено, пропали рывки при трогании и передачи на автоматическом режиме стали переключатся так плавно, что даже не чувствуется рывков. Делайте вывод сами, можете беречь своё сцепление дальше, делать платную подводку в сервисах, а я хочу чтоб езда доставляла удовольствие и комфорт, а не еб..ю! Цена вопроса 0р (ноль рублей).