Маялся с такими шумами и при повороте налево и направо. Подшипники менял по два комплекта, думал может некачественные. При очередной замене разговорился со слесарем, обрисовал проблему, он хмыкнул, меняй, говорит, диски тормозные сзади и показал. При определенной степени выработки, металлическая часть колодки начинает тереться о буртик диска ближе к ступице. Как то так.