У меня такое было. Ездил диагностировал найти не могли из за чего в 4 разных сервисах. Обнаружилось при замене ступичного подшипника, когда в прошлый раз там, что то делали сломали болт крепления датчика и при движении датчик на кочках видимо шевелился и выдавало ошибку. Симптомы были один в один как у вас.
