Дерганье при разгоне после переключения передач  

Чек,так понимаю,не горит?

Бензонасос. Пора менять.

Чек уже давно горит. Катализатор не исправен. Но раньше это не сказывалось. Пробег 400 тысяч.

Еще раз. Для характерного дерганья Витары присуща некорректная работа безонасоса, болячка Витар. Нужно либо его менять, либо чистить сетку(фильтрующий элемент). Снимать бензобак - гимор еще тот, поэтому целесообразно готовиться к процедуре по максимуму: иметь новую сетку и быть готовым к замене бензонасоса. Родной бенз вещь дорая, но умельцы ставили не родной. Какой точно не скажу напамять. Клубные профильные форумы в помощь.

у меня так дергалось из-за неисправности катушки зажигания. Но такое дерганье было всегда в начале разгона, в первый секунды после переключения передачи, независимо, первый ты раз поехал или стопервый. КОгда перекллючаешься на более высоких оборотах, не дергалось. После замены катушки прием наладился

Я катушку поменял и ВСЁ норм стало

Как выявили неисправную катушку?

поменял свечи, проехался и вроде бы все стало окей, но проблема быстро вернулась. Чувствуются как будто какие удары сзади. Грешу на задний кардан или задний редуктор.

Неисправную катушку получилось угадать. Когда снимаешь крышку на горячем моторе от одной катушки шла вонь горелого трансформатора.
ТС: я тоже менял свечи, проблема уходила на 1т км, потом возвращалось.

Проблема решилась заменой первой лямбды. Брал с алиэкспресса.