Авто глохнет при остановке, удержание тормозом при включенной передаче.  

Добрый день. Кайрон 2008 5ст автомат дизель: иногда дергается при переключение передач, на 4-ой возникает гул и не желание переключаться на 5-ю передачу, после набора скорости и сброса газа происходит переключение на 5-ю и все пропадает, переключения нормально. Еще появилась такая проблема, при остановке на светофоре или на перекрестке, удерживая авто на тормозе машина глохнет через 3-5 секунд или сразу, при переводе на N или P работает, заводиться нормально. Еще при удержание на тормозе, более 5 секунд, начинает стрелка тахометра гулять от 500 до 1000 оборотов, появляется густой дым из выхлопной трубы. Фильтр топливный и водоотделитель заменил, проблема не исчезла, масло в коробке на уровне по щупу между 80-90. Бортовой компьютер выдает часто ошибки Р 0400, Р 1105, иногда Р 0700, чек не горит, аварийный режим не показывает. Подскажите в чем проблема? Заранее благодарен.