У меня такая же история, но иногда переключается с первой на вторую с "пинком", а иногда мягко. Что характерно, с включенным кондеем, передачи почти всегда включаются с "пинком". 20000 тыс. назад, когда поменял подшипник на валу ротора, робот обучили и все включалось идеально, и помощь при старте была серьёзная, тормоз отпускаешь машина резко начинает движение. Сейчас снова стала "пинаться", официалы, как всегда говорят - ты не кому не позволяй делать адаптацию сцепления, а то все испортят, приезжай к нам ))))). Кто нибудь знает, есть какой-нибудь регламент по процедуре геометрии коробки? Или это на усмотрение владельца?