1. Загораются не датчики, а лампочки :)
2. Лампочки загораются, если не работают датчики (обрыв провода или замыкание) или "двинулись" мозги АБС (но это редко). Варианты с неисправностью мозгов - единичные.
3. И АБС, и антибукса работают от датчиков АБС в ступицах колес. Надо искать неисправность в них.
4. Неисправность датчика АБС можно выявить тремя способами:
4.1. Посмотреть глазами, не оборваны ли провода к датчикам. Вроде бы просто, но не всегда видно как идет провод и нужно осмотреть провода всех четырех датчиков.
4.2. Проверить ошибки диагностическим компьютером через диагностический разъем. Как правило, сразу пишется, какой датчик сдох.
4.3. Найти разъемы датчиков АБС под капотом и сзади в салоне, разъединить их и прозвонить тестером.
По опыту могу сказать, что иногда в сервисах забывают закрепить провод датчика и он может перетереться.