Сняли кардан, сняли стаканчики крестовины, сняли хвостовик кардана, внутри пластмассовая пробку хвостовика, помыли эту пробку растворителем, смазали герметиком пробку, собрали кардан, смазав при этом крестовину. Объясняю со слов мастера, сам в этом имею только образное представление. Суть - смазать надо эту пластмассовою пробку, которая внутри хвостовика кардана. Даже сальник не надо менять. Заранее приношу извинения за мое не очень айс описание. Одним словом несмотря на все уверения ОД Ниссан кардан не пришлось менять и ремонт обошелся в 2000 рублей вместо 50000.