Машина трясется на холодную  

Насчет световых приборов - если генератор Митсубиси, то замени его в любом случае.
Проверь лямду, датчик хх возможно она отьехала, поэтому машину трясет.

Проверьте катушку зажигания. Может, из-за нее двигатель троит.
Заодно загляните, нет ли масла в свечных колодцах.

Перестаёт на горячую ну так поменяй датчик температуры. Он устал врет смесь бедная идёт в котлы оборотов мало. Сканером не видит его

Очень мало информации, ДВС трясет значит троит и как следствие должна быть ошибка. Фары подергиваются как? Из световых приборов моргает что? Есть ли ошибка? Вариантов множество , начиная от прокладки ГБЦ , пробило между цилиндрами , а на горячую зазор уменьшается и все норм , а может и бонально свечи зажигания на холодную троят , а на горячую норм работают. Мигать приборы могут из за низких оборотах когда ДВС троит , какой вольтаж на гене при троении? Повторяется ли в течении дня?