Моторчик очистителя имеет 3 щетки. Общую и 2 для выбора скорости работы. В Вашем случае неисправность в цепи щетки отвечающей за работу в прерывистом режиме и за малые обороты. Нужно прозвонить моторчик. Выводы разъема 1,2,4 должны звониться между собой. 3 вывод концевика. Поскольку иногда работает, можно постучать по моторчику. Если дело в щетках он заработает. Возможно зависание щетки в держателе.