Помимо формы самих рычагов, машины с прямыми и горбатыми рычагами отличаются задними стабилизаторами. Для прямого рычага идёт прямая стойка стабилизатора (представляет собой штырь с нанизанными на него резиновыми втулками). Отверстия под стойку в самом стабилизаторе просверлены в ВЕРТИКАЛЬНОМ направлении. Под горбатый рычаг идёт Г-образная стойка стабилизатора. Отверстия в стабилизаторе под Г-образную стойку просверлены в ГОРИЗОНТАЛЬНОМ направлении. Иными словами, если у вас прямой рычаг и прямая стойка стабилизатора, то так и должно быть. Причину стука ищите в чём-то другом, установка горбатого рычага проблему не решит.
К сожалению, данный форум не позволяет прикреплять картинки, поэтому просто оставлю здесь каталожные номера. По номеру можно найти изображение в интернете.
1719542 - прямые стойки стабилизатора под прямые рычаги.
1734686 - Г-образные стойки стабилизатора под горбатые рычаги.
Поскольку вы пишете про маленькое расстояние между стабилизатором и рычагом, предположу, что у вас стоят неоригинальные стойки стабилизатора. Ещё парочка каталожных номеров:
1719542 - это оригнал. Обратите внимание, что между двумя средними резиновыми втулками стоит проставка, не дающая им соприкасаться.
5112509 - это неоригнал фирмы NK. Между двумя средними втулками проставки нет, что при затяжке гаек укорачивает стойку примерно на 2 сантиметра. Возможно, из-за нехватки этих двух сантиметров стабилизатор соприкасается с рычагом - отсюда и стук. Ищите стойки стабилизатора, чтобы между двумя средними втулками обязательно была проставка. Или ставьте от первого Фокуса (например, оригинал 1487402 или Lemfoerder 3348201) - там не две средние втулки с проставкой, а одна большая целиковая - соответственно, проблемы с отсутствием проставки вообще нет и быть не может.