Если с дроссельная заслонка грязная, то обороты будут прыгать и (или) на горячую и (или) на холодную. Лечение: мыть хорошо, именно очень хорошо. Если проблема только при включении передачи, то поможет диагностика. Если диагностика не помогла (как у меня было), то плохо помыт дроссель или проблема в топливной и воздушной системе. Может порван патрубок воздушного фильтра или форсунки, и бензонасос!