У меня такая же проблема. Решаем и никто толком сказать не может. На трассе запищала,прыгнули стрелки тахометра и спидометра,разогнать больше 80 никак. Остановились, выключаем зажигание, снова едет. Потом опять. Один Диагност проверил, нашёл проблему со 2датчиком,убрали катализатор, перепрошили. Не помогло (думаю эта ошибка с катализатор ом и не связана) Сново смотрит Диагност. Говорит нет связи акпп с компьютером, нужно смотреть компьютер(мозги) акпп, а он где-то под левым крылом, не полезли. О крутили болт, сняли разъём компьютера основного(под копотом) ,шлейф к акпп(под воздушным фильтром нашли), ну естественно при этом была снята отрицательная клема. Везде все разъёмы в порядке, нет окисления. Ездит неделю, пока нет этой проблемы. Что помогло неизвестно. Вчера диагност(другой) сказал, нужно контакты в панеле смотреть. Очень смущает это предложение. Потому что ошибка ушла,но панель не трогали. Причём сдесь тогда панель.