В смысле критично? Без нормально работающего сцепления невозможно нормально ездить, тут вроде всё очевидно. У вас скорее всего подох выжимной, у меня такие же симптомы были. На тормоза уход жидкости через выжимной не влияет. Комплект сцепления покупайте тот, который вам по душе. Себе поставил выжимной FTE + корзину с диском SACSH. 70000 км уже отбегали.