Нужна правильная прошивка,как мне рассказал один электрик:"всё дело в том,что в мозгах (на плате) умирает какой-то чип,и эта ошибка появляется даже с прошивкой евро2,короче надо спец прошивку."У меня так было,прошивка была евро2 , каталика нет.Ошибка всё равно появлялась,грешил на датчик,поменял три,и всё ставил оригинал,отдал свыше 25 тыс за все( с работой наверное 30 тыс.)Потом мне порекомендовали человека,который знает про это,прошил,и сказал,что забуду,и я забыл.