Была аналогичная проблема, заехал в СЦ, считали ошибку и "приговорили" "лягушку"(датчик под педалью тормоза). Купил новую, поменяли, проблема осталась. Начал разбираться сам, оказалось перегорел предохранитель, до этого был сильный ливень, ездил по глубоким лужам. Но ,на всякий случай, посмотри все, что перечислили выше:
1.Уровень тормозной жидкости в бачке.