Не меняйте, пустая трата денег и бензина. У меня давно эта ошибка вылезла, лет 5 уже как с ней езжу. Если и влияет на скорость и разгон то незначительно, по крайне мере я не ощущаю каких то изменений. Сначала тоже заметался, в один сервис, потом в другой сервис, на диагностику съездил, ну типа что бы иметь не один вердикт и не ошибиться. Результат-необходима замена лямбда-зонда,в моем случае верхнего. Купил дурень, а он не дешевый, заменили, при этом сломали родной лямбда-зонд. В итоге резко вырос расход топлива до 18-20 литров и за 2-3 недели снизился до 11,5л по трассе, а со старым датчиком было 10,6-10,8л. Через некоторое время опять загорелся "чек", опять на диагностику,в итоге та же ошибка Р0133 но диагност сказал не заниматься ерундой, что все датчики исправны, и что бы я, не мешал машине работать, а если хочу избавиться от ошибки то сделать прошивку на Евро-2. ( Hyundai Tucson 2.0 4WD АКПП)