Если а маховике или коленвале есть опорный подшипник первичного вала КПП, то причина в нём (заедает, изношен). Если, по устройству, таквого нет, то ведёт сцепление! А это: либо гидропривод ( прокачивать, т.е. удалять воздух, либо менять цилиндры: главный или рабочий).
