всем привет. проблема осталось!!!! поменял датчик холла, шестерня в поряди. с утра едешь , всё хорошо. как нагреется , так ошибка горит!!! привод с переду отключается сразу.... где искать ума не нахожу на данную проблему..... менять абээсы?????. ошибка читается как не исправность сервопривода.... а он исправен.....