Рулевая рейка точно не причём, там сам руль снимается с вала, нужно снять верхнюю накладку srs руля, открутить гайку, затем на валу есть ещё фиксатор руля болт звёздочка, отстегнуть разъём подушки и разъёмы улитки (подрулевой шлейф) и можно снимать руль. Улитки одинаковые и разъёмы SRS, разница только в подушке безопасности с накладкой у трёхспицевого и четырёхспицевого руля. MR636200 это модуль 4хспицевого руля, а 7030A146XA это модуль рестайлингого руля