В дросселе, на валу, котрый открывает, закрывает заслонку, стоят манжеты, или уплотнители ... как их правильно назвать ... возможно через них идёт не контролируемый подсос воздуха. При нагреве материал расширяется и закрывает этот подсос. Попробуй на холодную нагреть феном дроссель, потом завести, если будет нормально работать, то возможно подсос. Машина 2006 года, вряд ли кто то делал дроссель.В Казане наверное есть, кто дроссели ремонтирует, отдай лучше профессионалам. Из за этих дросселей много таких бед. Ещё вариант, сам РХХ. Было у меня такое, что одна обмотка закоротила, тоже приходилось педаль держать, а когда нагревалась, всё в норму приходило. Посмотри в интернете Как проверить РХХ на мицубиси Ланцер, Каризма. Сейчас даже новые РХХ не особо ровное сопротивление в обмотке.
