Пинок с 1 на 2ю 2.0  

Коробка автомат? Какой пробег? 99% что масло менять надо с фильтром. Первый раз литров 5 с фильтром, и во второй раз спустя 3-4 тысячи просто слить старое и залить новое

После замены масла проблема ушла. Масло можно фордовское брать, цена в 2 раща ниже от орегинала, по тестам не уступает оригиналу

Сделайте полную аппаратную замену масла с фильтром. Idemitsu залейте, оно такое же как оригинал.

Да автомат,пробег 189000,спасибо за помощь

При полной замене, читал могут каналы забиться и автомат крякнет,а про частичную чаще пишут,да и еще фильтр оригинальный ставить или можно аналог поставить.

Была такая же проблема. Сделал диагностику показала ошибку по датчику скорости, поменял проблема ушла.

На коробке передач есть регулировочный болт. Заменить на более длинный и проблема обычно уходит.
FN11-21-3E3 37 мм мой
3Е4 37,5 мм
3Е5 38,0 мм
3Е9 37,25 мм
3F1 37.75 мм