Трусит при разгоне  

у меня была похожая проблема, виной оказались внутренние шрусы на приводах.

Тут причин несколько. Опорные подшипники, сами стойки и шруса

всем привет.заводится с третьего раза...в чем беда мужики...ошибок нет

Если есть подвесной подшипник на првом приводе, посмотри, может он как вариант. Вообще ШРУСы долго ходят, если заними был уход (периодическая смазка и т.д.)

Однозначно! Правый привод под замену! Симптомы: при наборе скорости раскачка из стороны в сторону, накатом никаких проявлений. Это изношены шлицы на валу удлинителем правого шруса. Проверенной не однократно!