главный тормозной цилиндр   

Может утечка в шлангах или трубках?

На Рексе довольно мягкая педаль. Что не тормозит? Проваливается на заведенном двигле?

Нужно проверить суппорта ступичные, может там утечка тормозухи.

Ещё как вариант износ торм дисков или колодок.Проверить уровень тормозухи,прокачать.

Если снижался уровень жидкости до минимума, возможно попадение воздуха в блок абс .. он плохо прокачивается. Отсюда и провал педали тормоза. Вроде прокачивают с помощью запуска моторчика абс с пульта диагностики.