Заур Шакирович-у: если загорается CHeckEngine, то надо смотреть коды неисправности, которые формирует ЭБУ . Эти коды можно посмотреть и самому, но для этого надо иметь книгу по эксплуатации и ремонту а/м Тойота Авенсис, издательство "Легион Автодата". В ней описана подробно методика определения неисправностей по кодам, какие контакты в разъёме OBDII необходимо замкнуть и как по вспышкам индикатора можно считать код неисправности. Второй путь - поехать в Автосервис, где есть диагностический стенд для Авенсиса, там Вам через диагностический разъём подключат сканер, который выдаст ошибки. А по этим ошибкам можно будет понять, что отказало. Есть и третий путь - это метод "тыка".. Тык - не угадал, ещё раз тык - не угадал, а в третий раз тык - и угадал... Ну это я в шутку... но собственно сейчас мы этим и занимаемся... потому, что причин может быть множество, когда так ведёт себя двигатель... Я бы начал с самого простого - со свечей... если давно не меняли, то замените все сразу... если недавно меняли, то меняйте по одной... смотрите сразу в свечные колодцы, чтобы были чистые и сухие... и не было масла, попадающего через прокладку головки... Далее, если не свечи - то катушки зажигания... хорошо бы иметь одну заведомо исправную и ею последовательно проверить все четыре... может есть друг на авенсисе или Королле - там такие же катушки зажигания, может кто даст для проверки заведомо исправную...Далее, бензонасос , фильтр бензонасоса, топливную рампу, форсунки... судя по тому, что на повышенных оборотах троит - не хватает давления топлива - это дополнительно указывает на проблему подачи топлива...... Это самое простое - попробуйте это сделать ,. а там дальше будет видно... И ещё, у Вас я смотрю, двигатель 2,0 литра, но не понятно с каким впрыском... Двухлитровые бывают с распределённым впрыском и непосредственным ( прямым)... У непосредственного впрыска есть ещё дополнительно ТНВД - топливный насос высокого давления, который на рампе дополнительно создаёт давление в 16 атмосфер... если этот насос барахлит, то тоже может быть такая картина, как Вы описываете... Вы как тот воин, подошедший к камню - выбирайте один путь из трёх и двигайтесь по нему... Желаю вам финал, повеселее, чем у богатыря... не терять ни коня, ни лишние деньги... Удачи... Пишите, что у Вас получается...