Р1529 это ошибка АКПП, нужно еще посмотреть на что коробка жалуется, т.е. посмотреть коды ошибок трансмиссии. Например у меня вторая ошибка была Р0717 - датчик вращения вала... В итоге вытащил разъем, прозвонил, все ок... Почистил на всякий случай, воткнул на место и вот уже года 3 не появлялась эта ошибка.
