Можно и в гараже, лично делал сам. Снимаешь ГРМ и клапанную крышку, далее распредвалы. Заодно советую поменять прокладку клапанной крышки, а также кольца свечных шахт и уплотнительное кольцо распредвала выпускных клапанов (если пробег большой) и возможно цепь.
Очень желательно иметь динамометрический ключ, чтобы избежать перетяжки болтов крепления подшипников распредвалов.
Гидрики последний раз видел по 300-350р за шт (а их 16), прокладка клап.крышки примерно 700р, остальное мелочевка.