Где там чего много пишут, конкретно по вашей причине - 5 минут чтения разных веток, итог:
"Я нашел причину ударов при включении задней. У меня на прогретой машине при каждом включении задней слышались удары. Раньше бывало иногда - но причина здесь описана, не страшно.
Когда сняли выжимной при замене сцепления, оказалось, что он клинит. После замены удары прекратились. Кстати, диск сцепления на 150 тыс. был 7 мм против 10 у нового."
Один фиг надо в коробку лезть, если лезть не хочется, но хочется потратить денег, попробуйте сделать адаптацию, и заменить тормозуху с прокачкой сцепления (если не ошибаюсь, на роботе же там тоже на сцепа гидравлика на тормозной жидкости)
