Наверное, до конца никто не знает алгоритм высвечивания передачи на этом роботе... Когда на моем роботе начались загоны, на всех форумах и тд тоже писали про косу. На 180000км я её снял вскрыл вырезал все провода, перепаял, после по свободе снял со срезанных изоляцию вся медь в идеале, но у некоторых и на малых пробегах сгнивает. А причины были другие. Но тоже в проводке: грязь в пучке проводов возле разъема АБС и нарушение изоляции пары проводов, плохие контакты массы в нескольких местах.