Было такое, на оборотах больше 3-4 тыс... Пока сильно не напрягало, не парился. Потом стала дергаться постоянно. На СТО Кулибины сказали "слабое напряжение на заслонке". Перебрали проводку (жгут) - пропаяли, перемотали, вскрыли заслонку (она не разборная, пришлось рассверливать), почистили контакты, собрали заслонку обратно на саморезах. Ездил месяца 4 без проблем. Затем машина стала тухнуть как при неисправном лямбда-зонде, загорался чек. Отогнал машину туда же - долго не могли определиться, потом сказали: "неисправность датчика положения заслонки". Поменяли заслонку на контрактную, езжу... Зимой 2 раза заслонка "слетала" - загорался чек и машина тупила. Сказали, что возможно это последствия холодных пусков. Откалибровали (бесплатно). После второй калибровки езжу месяца 3, тьфу-тьфу.
Да, еще за это время наипнулась одна из катушек зажигания. Тоже машина начинала дергаться, троить все больше и больше. Это легко диагностируется - отсоединяешь провода от катушки поочередно на каждом цилиндре, и всё. Когда отсоединяешь не рабочий цилиндр, ничего не происходит, когда рабочий - начинает дергаться сильнее.
Короче, причин может быть множество...