Обычно да, это бывает при косорукости вырезателей катализаторов и последующей прошивки. По поводу вискомуфты, я то же когда менял масло, там был почти солидол, поменял и все работает, проверял по глубокому речному песку, задние гребут так, что передние обгоняют, приходиться выравнивать машину из заносов