Сам недавно менял (правда у меня передний привод). Тормозную трубку откручивать не надо, можно весь блок снять с колодками (там 2 болта) и подвесить на какой-нибудь крючок. Далее сжимаешь пружину, домкратишь, снимаешь колесо и снаружи (удобнее) вынимаешь ее. Затем можешь смело откручивать рычаг (там где саленблок). Опускаешь вниз (абс должен дотянуться если открутить крепеж посередине рычага) и сбоку можно выбить резинку стамеской, затем зубилом обойму. Затем задавливаешь съемником (правда нужно будет большое плечо). Я все делал без ямы, стоя сбоку от машины. Советую ставить саленблок не оригинальный а полеуретановый фирмы "Точка опоры". Я до него 2шт за пол года оригинальных сменил. Он подороже, но зато поставил и забыл.