Датчик кислорода  

выдает ошибку первого и второго, катализатора уже нет, вот и думаю что за хрень. и пропуски в цилиндрах опять. по ходу не повезло мне с катушкой зажигания

Датчики на каком блоке?
39210-37530 - верхний у радиатора
39210-37540 - нижний у радиатора
39210-37510 - верхний у стекла
39210-37520 - нижний у стекла
Каталик удалял без прошивки на евро 2? Тогда на нижние нужно обязательно обманку.
Пропуски зажигания на каких цилиндрах?

Катушки 3 шт. По пропускам можно вычислить дохлую.
Катушки работают сразу на два цилиндра.
1 и 4
2 и 5
3 и 6
Если ошибки с одной из катушек, будут биться пара цилиндров как написал выше.
Если ошибки летят с разных, тогда свечи или В/В провода.
У меня были ошибки Р0303 и Р0305, проблема была в заполнении свечных колодцев маслом из под клапанной крышки. Высохли сальники.

у меня 2 и 5 цилиндр пропуски, я просто катушку зажигания менял недавно. вот и вызывает у меня удивление. Катализатора нет, там у меня стоят механические обманки не прошивал под евро 2. Получается. что надо верхние у радиатора датчики менять. читал. что вроде как оба надо менять, у меня пробег 267 тыс. я еще ни разу не менял датчики кислорода, видимо пора))

У радиатора верхний - это 1 датчик банк 2, у лобового стекла - 1 датчик банк 1. Оба сильно влияют на качество топливной смеси.