шрус  

Надо определиться - на месте или при начале движения. А причин несколько. Кроме шруса - опорные подшипники, рулевая рейка.

иногда бывает при трогание авто под горку.такой же звук как и налево и направо. а рейка вроде стучит и по прямой тоже так?

А звук справа или слева? Заехали бы в какой-нибудь гаражный сервис, послушали бы, что скажут они.

Была такая же проблема, если шрусы стоят оригинал то они очень сильно вырабатываются и не выскакивают а начинают хрустеть и в перед и на зад и в лево и право на поворотах, поменял шрусы и все перестало, но сразу менять не стоит, лучше убедится что это именно они хрустят